Percobaan 4
Motor Servo dan Keypad
1. Prosedur [Kembali]
- Rangkai semua komponen
- Buat program di aplikasi arduino IDE
- Setelah selesai masukkan program ke arduino
- Jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
- Lihat hasil LCD apakah sesuai dengan warna switch yang ditekan
- Hardware
- Keypad
- Motor Servo
- Arduino UNO
- VCC
- Ground
- Diagram Blok
- Rangkaian Simulasi
- Prinsip Kerja
Pada percobaan ini digunakan Arduino UNO dan IDE sebagai kontrolernya, lalu motor servo sebagai yang akan diatur PWM nya dan Keypad sebagai pengatur derajat putar motor servo. Derajat putar motor servo diatur oleh PWM dan sudah diintruksikan pada Arduino IDE yang terhubung dengan Arduino UNO.
- Flowchart
- Listing Program
#include <LiquidCrystal.h>
#define PB1 A0
#define PB2 A1
#define PB3 A2
#define PB4 A3
#define PB5 A4
#define PB6 A5
#define PB7 12
#define PB8 13
const int rs = 11, en = 10, d4 = 6, d5 = 5, d6 = 4, d7 = 3;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
bool Button1,Button2,Button3,Button4,Button5,Button6,Button7,Button8;
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
pinMode(PB1, INPUT);
pinMode(PB2, INPUT);
pinMode(PB3, INPUT);
pinMode(PB4, INPUT);
pinMode(PB5, INPUT);
pinMode(PB6, INPUT);
pinMode(PB7, INPUT);
pinMode(PB8, INPUT);
}
void loop() {
Button1 = digitalRead(PB1);
Button2 = digitalRead(PB2);
Button3 = digitalRead(PB3);
Button4 = digitalRead(PB4);
Button5 = digitalRead(PB5);
Button6 = digitalRead(PB6);
Button7 = digitalRead(PB7);
Button8 = digitalRead(PB8);
if(Button1==HIGH & Button2==LOW & Button3==LOW & Button4==LOW & Button5==LOW & Button6==LOW & Button7==LOW & Button8==LOW){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Merah");
}
else if(Button2==HIGH & Button1==LOW & Button3==LOW & Button4==LOW & Button5==LOW & Button6==LOW & Button7==LOW & Button8==LOW){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Kuning");
}
else if(Button3==HIGH & Button2==LOW & Button1==LOW & Button4==LOW & Button5==LOW & Button6==LOW & Button7==LOW & Button8==LOW){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Hijau");
}
else if(Button4==HIGH & Button2==LOW & Button3==LOW & Button1==LOW & Button5==LOW & Button6==LOW & Button7==LOW & Button8==LOW){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Biru");
}
else if(Button5==HIGH & Button2==LOW & Button3==LOW & Button4==LOW & Button1==LOW & Button6==LOW & Button7==LOW & Button8==LOW){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Merah");
}
else if(Button6==HIGH & Button2==LOW & Button3==LOW & Button4==LOW & Button5==LOW & Button1==LOW & Button7==LOW & Button8==LOW){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Uni Wafa");
}
else if(Button7==HIGH & Button2==LOW & Button3==LOW & Button4==LOW & Button5==LOW & Button6==LOW & Button1==LOW & Button8==LOW){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Amaik");
}
else if(Button8==HIGH & Button2==LOW & Button3==LOW & Button4==LOW & Button5==LOW & Button6==LOW & Button7==LOW & Button1==LOW){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Vito");
}
else if(Button1==LOW & Button2==LOW & Button3==LOW & Button5==LOW & Button5==LOW & Button6==LOW & Button7==LOW & Button8==LOW){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Silahkan Tekan");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Salah Satu SW");
}
else{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Error");
}
delay(100); // Tambahkan penundaan agar tampilan tidak berubah terlalu cepat
}
6. Kondisi dan Analisa [Kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar